一、特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。◆ 脉宽调制电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命◆  四象限再生运转模式◆  再生制动不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁◆  使能/制动/换向端子通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中的某一功能即可◆  状态指示灯电源指示和各种故障报警指示能提供调速器的可视化状态◆  正/反向转速可分别设定◆  输出电流设定功能◆  制动电流设定功能◆  转矩补偿功能◆  双闭环PI调节(电流、电压)◆  标准模拟量信号控制    模拟量：0-5V 或 电位器控制均可◆  过电压/欠电压保护功能◆  过热保护功能当温度过高时，调速器将通过温度判断电路降低其输出电流，以防止过热保护，如果温度仍然过高调速器将停止输出 更好的保护电机及调速器的安全。  二．性能指标1、PWM脉宽调制2、调速比： 1：803、调速型号方式：电位器 （10KΩ/2W）4、输入阻抗：≥50KΩ5、转速（基准精度%）1 %6、软启动时间：0.2-20 S7、环境温度： --10℃ ~ +60℃8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）9、瞬时短路保护 （50us）10：外形尺寸：135*135*70mm.  11、重量：0.9 kg    13、采用SMT技术、体积小 19、适用于稀土、永磁和他励马达安装要求：  警告 1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第2页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ6mm的安装固定孔。  三、接线要求: 1、不要带电连接导线。  2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：线规格和长度表    表1：电流 （A）          线规格 (m㎡)           最大线长 (m) 30                    6                     15 50                    10                    15 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。4、驱动器内部没有电源接反保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。四、驱动器接线端子功能示意图：见图2                             七、 电源开关、保险及电机的连接1、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。见图3（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的150-200%）2、电机的连接 ：连接直流电机到驱动器的OUT+,OUT-请见图3。驱动器是通过“OUT+ ”OUT -”接线端子给电机提供电压。假定OUT+接电机正极，OUT - 接负极时，电机应为顺时针旋转，如果要求电机逆时针旋转只需要简单的将换向开关”FWD/REV”转换一下即可。注：请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。 3、电源输入连接警告该驱动器电源输入端 没有电源极性反接保护电路。请必须确认POS(+)接到驱动器的“BAT+”端, NEG(-)接到驱动器的“GND”端1、电源（电瓶）在接入驱动器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性， 必须对应驱动器直流电源输入的“正”“负”极性， 2、参考P4页表1的要求 选择合适的导线连接 3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。八、速度调节电位器的连接：安装：见图4图4    警告请必须保证速度调节电位器外露引线端与安装的外壳间绝缘电阻≥20MΩ连接：见图5使用速度调节电位器按照图5所示，在5V，IN，0V,端子之间连接上10k 阻值的调节电位器。  警告速度调节电位器的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。 图5九、控制端子的功能与连接：见图6  警告控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。图61、BRAKE： 再生制动控制端子再生制动控制：当要求电机实现快速停止时，可使用该控制功能当制动开关闭合时，驱动器将以再生制动的方式快速制动电机转速，使其刹车-------停止，2、EN：使能控制端子使能控制：控制电机的启动/停止当外部使能开关断开时，驱动器将自动封锁内部电路，使其停止输出。当外部使能开关接通时，电机将在电位器或输入信号的设定值速度上运转。注：A、再生制动时 电机停止的时间决定于制动电流 “REGENCL”（制定电流设定）的设定值和软停止“DECEL ”（软停止时间设定）的设定值，如：制动电流“REGEN  CL”设置大、软停止“DECEL ”设置小时，则电机制动停止的时间就会短。B、当制动开关闭合时，制动后的转速取决与“MIN SP” (最小转速)的设定值，如把“MIN SP” (最小转速)设定到0转速，即制定后的电机转速也为0转速。如把“MIN SP” (最小转速)设定在N转速时，即制定后的电机转速也为N转速。3、DIR：方向控制端子：电机转向控制：通过方向控制开关的接通或断开可选择电机的转向选择。十、外部模拟量控制方式与连接：见图7  警告控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。1、功能控制信号模拟开关量的连接采用光耦或集电极开路方式控制： 图72、速度控制模拟量的连接 见图8 图8十一、可调电位器的功能介绍与设置： 示意图：见图9 图91、ACCEL (软启动时间设定):调整该电位器“ACCEL”可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。见图10注：此电位器逆时针方向调整为减少软启动时间，顺时针调整为增加软启动时间图102、DECEL （软停止时间设定）调整该电位器DCCEL可以确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。 见图11注：此电位器逆时针方向调整为减少软停止时间，顺时针调整为增加软停止时间 图113、MIN SP (最小转速设定)：当外部给定信号为“0V”时（或把外部信号给定电位器逆时针调至最满时），调整此电位器 “MIN SP”可以确定电机的最小转速，（出厂时一般该电位器设置为零）4、REV MAX SP (反向最大转速设定):调整此电位器“REV MAX SP”可以设定电机在反向运转时最高理想转速（也可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整反向转速升高。5、FWD MAX SP (正向最大转速设定):调整此电位器“FWD MAX SP”可以设定电机在正向运转时最高理想转速（也可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整正向转速升高。6、REGEN CL (再生制动电流设定):调整此电位器“REGEN CL”可限制最大制动电枢电流（即刹车时间），制动电流的大小决定于刹车的效果，顺时针调整再生制动电流增加。7、IR COMP (转矩补偿设定):调整此电位器“IR COMP”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿），顺时针调整为增加转矩补偿。可采用下面的步骤实现力矩补偿的重新校对：A. 设置IR COMP 到最小（逆时针旋满）。B. 旋转外部调速给定电位器，直到电机中速运转（例如，1800转电机的中速是900转）。可用手持转速表测量电机转速。C. 给电机加载到电枢的额定电流值。这时电机的转速将下降。D. 保持电机的额定电流负载，调整“IR COMP”电位器 直到电机的转速达到空载时900转为止，E. 解除电机负载，注：如电机在空载时转速稳定，而加载后转速升高或出现震荡时，说明“IR COMP”电位器调整过大（补偿过大），如加载后转速降低，则说明“IR COMP”电位器调整过小（补偿过小）8、MOTOR CL(电机额定电流的设定): 调整此电位器 “MOTOR CL”可限制驱动器的最大输出电流（即电机电流的设定值），此电流应根据电机的额定电流来设定，电流不易过小或过大，否则会造成电机扭矩不足或失去过流保护的意义，顺时针调整增加驱动器输出电流。注：驱动器的输出电流一般应大于电机额定电流的1.5—2倍，但不能长期在大于电机额定电流的情况下运行，否则将烧坏电机。电机电流的校对步骤：A、在确认断开电源情况下，在驱动器输出端与电机电枢之间串联一电流表B、把驱动器的“MOTOR CL”电位器调制最小值（逆时针调到最大），C、把外部速度给定电位器调至最大(即图1 “S1  S2  S3” 相连接的电位器)，D、为电机增加足够的负载E、接通电源后，慢慢调整“MOTOR CL”电位器（顺时针方向调整），观察所串联的电流表直至达到电机电枢额定电流的1.5-2倍的电流。F、切断电源，拆掉电流表 恢复驱动器与电机的连线G、回调速度电位器，电流校对完毕。 十二、驱动器通电前检查步骤：1、首先检查电池组和驱动器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在驱动器的适用范围之内2、检查驱动器电路板裸露部分是否清理干净，不能有导电金属物和潮湿、水露、杂物的存在3、检查驱动器外围连接线是否正确、确保没有短路和接地连接（正确的接线方式见图2）4 、确定外部调速电位器在最小位置（给定信号在0状态）十三、LED指示灯状态说明：见图12 图12  POWER（绿色）：电源指示FAULT（红色）：故障灯说明见下表：红灯提示异常情况常亮驱动器自动限流保护连续闪烁两下驱动器低压自动跳闸连续闪烁三下驱动器高压自动跳闸连续闪烁四下驱动器电流短路跳闸连续闪烁五下驱动器过热达到100℃即跳闸保护，电机停止运行
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