规格及型号： 最大 最大 直流电压 输出电流 输出电压 工作范围 型号 DC : (A) DC：(V) DC：(V) LK4Q02 20 46.5 20-55一、产品特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。◆ 采用SMT技术、体积小◆ 脉宽调制 电机运转噪音小、高效率、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。◆ 四象限再生运转模式◆ 再生制动功能 不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁◆ 使能/换向端子 通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中某一项功能即可。◆ 状态指示灯 电源指示和过流报警指示能提供调速器的可视化状态。◆ 输出电流设定功能 （限幅）◆ 转矩补偿功能◆ 双闭环PI调节(电流、电压)◆ 标准模拟量信号控制模拟量：0-5V 0-10V或 PWM均可◆ 较宽的输入电压范围:10-55V (12V需提前说明)二．性能指标1、 PWM脉宽调制2 、调速比： 1：1003 、控制电位器： （1K ……50K ）/2W4、 输入电压： 20-55V VDC5、 输出电流： 0-20A （限幅） 6、 输入阻抗： ≥50KΩ7、 转速（基准精度%）： 1 % 8、 启动/制动时间： 1-20 S 9、 环境温度： -10℃~+50℃10、环境湿度： ≤80RH（无结露）（相对湿度）11、绝缘耐压： 1100V DC 1分钟12、绝缘电阻： ＞ 20 MΩ13、漏电流： ≤ 0.9 mA14 重量： 0.25Kg15、适用于稀土、永磁和他励马达三、外形尺寸： 见图112*76*33mm 四、安装要求： 警告1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第1页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。五、接线要求: 1、不要带电连接导线。 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：表1 线规格和长度表电流 （A） 线规格 () 最大线长 (m) 10 1.5 15 20 2.5 15 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。 警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。4、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。六、驱动器接线端子功能示意图： 七、控制端子功能说明： 1. EN(使能控制)在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开EN 与COM，即可控制电机的启停。 EN端子与COM接通，EN 端子有效，此时调节外部速度电位器，电机可正常运行。EN端子悬空或是不接，EN 无效，控制器电路被封锁，电机停止运转。2. DIR(方向控制)在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开DIR与COM，即可实现电机的换向过程。不需要外部换向接触器，也不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁。DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。DIR 端子悬空或是不接，DIR端子无效，电机正转（按照与之前相反的方向运转）。 3. C E (OC门报警输出) “OC 门报警输出” 其内部设计是通过一个光耦将过流信号送出，以达到报警的目的。当控制器检测到过流后，立即将过流信号送到光耦的二极管端，使光耦导通，将过流信号送出到C,E 端口上。客户可以根据自己的需求进行连线，如图示1，用于过流指示灯引出，图示2，用于过流后继电器吸合以达到报警的目的。 “OC 门报警输出”内部线路图示如下： 4. S1 S2 S3 信号输入端子 该款控制器可以提供外部速度电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。各端子说明如下： S1 端子： 对外提供+10V ，S2 端子： 信号输入端 ，S3 端子： GND（地） 。4.1 当使用外部速度电位器控制时，可通过S1，S2，S3 端子连接外部电位器，如 六、驱动器接线端子功能示意图 所示进行连线，调节外部电位器即可实现调速。 4.2 当使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可。 八、指示灯说明： 1. POWER (绿色） 电源指示灯控制器通电后，该指示灯点亮，提示控制器正常。 2. TORQUE（红色） 过流指示灯若TORQUE 红灯亮，提示此时控制器的输出电流已超出客户预先设置的电流，控制器自动将输出电流限制在该电流值上。 九、 功能电位器调整说明： 9.1 MAX （最高转速限制）用来限制电机的最高转速。调节该电位器瞬时针增大，逆时针减小。 9.2 IR (力矩补偿)调整此电位器“IR”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿），顺时针调整为减小转矩补偿，逆时针增大转矩补偿。RAMP（软起/软停）调整该电位器“RAMP”可以设定电机的启动和停止时间（1-20S）， 瞬时针增大。9.4 TORQUE（电流限制调整）调整该电位器“TORQUE”可以设定控制器的过流保护值，调节范围为0-20A，瞬时针增大，逆时针减小。达到电流限制值后，过流指示灯（红灯）常亮，电流将被限制在该值上，此时继续调节外部电位器，电流值不变（即限幅）。 十、驱动器通电前检查步骤： 10.1 首先检查电池组和驱动器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在驱动器的适用范围之内。10.2 检查驱动器电路板是否清理干净，不能有导电金属物和潮湿、水露、杂物的存在。 10.3 检查驱动器外围连接线是否正确、确保没有短路和接地连接10.4 确定外部调速电位器在最小位置（给定信号在0状态）。十一、常见故障处理问题可能原因建议解决方案电机不运转1. 接线是否正确2. 给定信号为0V3. 使能没有接通4. 输出电流是否受到限制1仔细检查控制器和电机的连线2 调整外部电位器或者外部模拟信号3 接通使能4 确定电机不是堵转的情况下调整控制器的输出电流电机加速和减速时间不合适启动和制动电位器调整不合适调整启动和制动功能电位器电机加载后震荡1. IR COM设定值太高2. 缺少电流限制1. 减小IR COM的设定值2. 在确定电机和控制器匹配的情况下调整TORQUE电位器电机加载后速度降低IR COMP设定太小．增加IR COMP的设定．电机加载后速度升高IR COMP设定太高．减小IR COMP的设定．
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