、概述：LKRT系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。二、产品特征：

◇ 适用于永磁、他励式直流马达◇ 低速启动力矩大◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％◇ 具有较宽的调速范围◇ 具有较快的动态响应过程（可调）◇ 具有加、减速时自动平滑的过渡过程◇ 电流设置、限流保护、（当超过设定值电流时，驱动器自动停止输出）  ◇ 正反向软启/软停时间设置功能（可调）◇ 使能闭锁控制功能◇ 正转、反转可选择◇ 双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择◇ 输入、输出电压可选择

三、主要技术参数：◇  AC输入电压(VAC±10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V AC频率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60电枢电压范围115VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 电枢电压范围230VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 /0-±180115VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------100/50230VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------200/100最大承载能力(%坚持2分钟)--------------------------------------------150室内温度操作范围(℃)-----------------------------------------------------0-50速度范围开环(比率)--------------------------------------------------------50：1速度范围闭环(比率)--------------------------------------------------------80：1电枢反馈负载调节(%基本速度）----------------------------------------±1闭环反馈负载调整(%额定速度)------------------------------------------±1交流线路调整(%基本速度)------------------------------------------------±0.5电流范围(A DC)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围(秒)-------------------------0.1- 15死区范围(%基本速度)------------------------------------------------------0 -±5最大速度调节电位器范围（%基本速度）-----------------------------55- 110115VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围--------------------------- 0-20230VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围---------------------------０-40正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（％范围设定）----------------０-150电压随输入变化范围（VDC）--------------------------------------------0-±10/０±15电压随线性度变化（％基本速度）--------------------------------------±０.５湿度：相对湿度≤80RH（无结露）
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